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室内移动设备导航展望:定位技能终究无需基建

2020-03-27 14:41 性质:原创 作者:倚歌 来历:Manbetx体育网-Manbetx体育
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简直每个在室内工作和移动的人和设备,都想知道自己和别人的准确方位。现在,大多数人选用智能手机和电子设备在室内完成实时定位并想取得这种感知的才能。当然人...

简直每个在室内工作和移动的人和设备,都想知道自己和别人的准确方位。现在,大多数人选用智能手机和电子设备在室内完成实时定位并想取得这种感知的才能。当然人们在户外时,可以运用GPS、BDS、GLONASS和GALILEO来追寻自己的方位(几米之内)。可是在室内,卫星信号被屏蔽了。但是,室内定位的技能,也是最近几年才呈现并被广泛运用。

室内定位技能分为两类:要求装置专用根底架构的技能和不需求根底架构的技能。

具有专用根底架构的体系要求在将供给本地化的任何站点中装置称为定位器或信标的专用设备。这些定位器会在智能手机或其他电子设备在站点中移动时盯梢它们的方位,或许发送使智能手机和电子设备可以盯梢其本身方位的信号。这是当今商场上大多数室内定位公司所选用的办法,包含苹果公司的iBeacon方案和其他运用蓝牙或超宽带信标的技能。

相比之下,不需求专用根底架构的体系,他们运用在设备中完成预制的传感器并结合环境常识来盯梢方位。这或许包含站点中现已存在的Wi-fi热门之类的东西,但不需求装置任何专用的定位器或信标。这种体系称为“无根底架构”。

无根底架构的体系一般更易于装置,由于它们不需求装置任何根底架构,可是在本地化方面面临着更大的应战。没有专用根底架构的体系以及具有专用根底架构的体系怎么在任何地方进行方位定位?

完成高精度的无根底设施的室内导航,一种办法便是运用设备上的摄像头而不是无线电来感应周围的环境,也可称为“视觉导航”。在这些视觉算法中,设备的摄像头用于以立体的方法来“调查”移动的环境,然后剖析从摄像头看到的图画来盯梢设备的方位。在某些情况下,图画用于盯梢运动,一般比运用设备内传感器盯梢要更准确。再者,将图画与站点中图画的数据库进行比较,就能确认设备相对于所看到图画的间隔、方位和方向。

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